El artículo analiza la movilidad urbana desde una perspectiva teórica y aplicada, vinculando desarrollo metropolitano, sostenibilidad y gestión. Se estructura en cuatro capítulos: (1) estado del conocimiento global y latinoamericano mediante análisis bibliométrico, (2) diagnóstico de la movilidad en la ZMVM con énfasis en problemas de transporte privado, transporte informal y deficiencia de infraestructura peatonal, (3) revisión del marco legal e institucional, destacando la ausencia de una ley federal y la construcción de un nuevo paradigma vinculado al derecho a la ciudad, y (4) gestión ambiental urbana sustentable y retos de implementación. Concluye con la necesidad de un enfoque integral y transversal, la creación de un sistema metropolitano de información, la articulación territorial de los sistemas de transporte, la promoción de medios no motorizados y la revisión de los modelos de urbanización.